Desperdicie 1 hora buscando un DOM Inspector o un Web inspector para iDevices, fue hasta que por *intervención divina* decidí entrar a Settings.app en mi iPad y luego me dirigí a Safari/Advanced y vi la luz, me senti salvo, en iOS 6GM existe la opción de habilitar web inspector, y funciona al conectar la iPad a la MacBook Pro con el cable usb, y podemos accesar al web inspector desde el menu Develop de Safari en Mac OSX.
Funciona de igual manera en iPhone.
***** No estoy seguro si esto esta disponible en versiones previas a iOS 6 *****